澳门有前往珠海进行一日游的方式，但通常不是通过旅行社组织的固定团队，而是个人自行选择交通方式前往。具体来说：

交通方式：从澳门出发，可以选择巴士或的士等交通工具前往珠海。这些交通工具提供了便捷的连接，使游客能够轻松地从澳门抵达珠海。

游览活动：抵达珠海后，游客可以自由探索这座城市的各个景点。珠海拥有丰富的自然景观和人文历史，如珠海长隆海洋王国、珠海渔女雕像等，都是值得一游的热门景点。

虽然文中未直接提及旅行社组织的一日游服务，但游客完全可以根据自己的兴趣和行程安排，在澳门自行选择交通方式前往珠海进行一日游。